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上傳日期︰ 2020-04-07

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  本書全面(mian)介紹慣性導(dao)航基本理論︰1.慣性儀表︰轉子陀螺力學(xue)基礎;液浮積分陀螺、動力調諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計動力學(xue)分析及其(qi)誤差(cha)補償(chang)原理。2. 陀螺穩定平台︰單軸、三(san)軸、雙軸陀螺穩定平台動力學(xue)分析、回路設計及誤差(cha)分析。3. 慣性導(dao)航系統︰休拉調諧原理;平台式jiao)叩dao)系統che)牧ρxue)編排、誤差(cha)分析及自(zi)主式初始對準;在(zai)慣性儀表增量輸出條(tiao)件(jian)卜,捷聯式jiao)叩dao)系統姿念更新四元數算法,多子you) 噶克惴 安鉤chang)圓錐效應的優化算法,速度解(jie)算中補償(chang)劃槳效應及位置解(jie)算中補償(chang)渦卷效應的優化算法;捷聯慣導(dao)的自(zi)主式初始對準及動基座(zuo)傳遞對準;捷聯慣性器件(jian)的余度技術(shu)。

  本書為國家級“十五”重點(dian)立項教材,可作為慣性導(dao)航相關學(xue)科的本科生(sheng)、研究生(sheng)及專業廠、所、部隊工程技術(shu)人員的教科書和技術(shu)參(can)考書。

  慣性導(dao)航是(shi)綜合了機電、光學(xue)、數學(xue)、力學(xue)、控制(zhi)及計算機等(deng)學(xue)科的尖端技術(shu),廣泛應用于航空、航天(tian)、航海及重要車(che)輛陸地(di)導(dao)航中。由(you)于慣性是(shi)所有質量體(ti)的基本屬性,所以建立在(zai)慣性原理基礎上的慣性導(dao)航系統無需任何(he)外來(lai)信息(xi),也(ye)不向外輻射任何(he)信息(xi),僅靠系統本身就(jiu)能在(zai)全天(tian)候條(tiao)件(jian)下、全球(qiu)範圍(wei)內和所有介質環境(jing)里(li)自(zi)主地(di)、隱蔽地(di)進(jin)行(xing)三(san)維定位和三(san)維定向。這種(zhong)同時具備自(zi)主性、隱蔽性和能獲(huo)取運(yun)載體(ti)完備運(yun)動信息(xi)的獨特優點(dian)是(shi)諸如衛星導(dao)航、無線電導(dao)航和天(tian)文(wen)導(dao)航等(deng)其(qi)他導(dao)航系統無法比擬的。盡管這些導(dao)航系統che)哪mou)些導(dao)航性能遠優于慣導(dao)系統,但慣導(dao)系統仍然是(shi)重要運(yun)載體(ti)不可缺少的核心(xin)導(dao)航設備。

  本書為國家級“十五”重點(dian)立項教材,面(mian)向的讀者是(shi)與慣性導(dao)航有關的導(dao)航、制(zhi)導(dao)與控制(zhi),精(jing)密儀器及機械(xie),檢測(ce)技術(shu)與自(zi)動化裝(zhuang)置等(deng)學(xue)科的本科生(sheng)、研究生(sheng)及相關專業廠、所、部隊的工程技術(shu)人員。本書全面(mian)介紹了慣性儀表、慣性平台及慣性導(dao)航系統che)納杓評礪郟 諶rong)豐(feng)富,涉及面(mian)寬。全書注意(yi)了內容(rong)安排上的鋪墊和連貫,闌,述中采用物理概念直(zhi)觀解(jie)釋和數學(xue)力學(xue)嚴格推導(dao)相結合的方法,引導(dao)讀者順利理解(jie)概念,掌握內容(rong)實質,力求提(ti)高可讀lie)浴M 保(bao) 臼槿諶肓俗髡叩牟糠摯蒲諧曬guo),對工程應用具有一-定的參(can)考價值。

  全書共分三(san)篇,第- -篇(第二、三(san)章)闡述了慣性儀表基本理論,包括(kuo)陀螺力學(xue)基礎、液浮陀螺、動力調諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計工作原理等(deng);第二篇(第四~六章)系統介紹了陀螺穩定平台設計和分析理論,包括(kuo)單軸穩定平台工作原理。分析及系統回路設計理論,三(san)軸陀螺穩定平台隔離干擾及跟蹤指令工作原理分析,傳遞函數矩(ju)陣(zhen)及動力學(xue)分析,平台誤差(cha)分析,雙軸平台設計分析;第三(san)篇(第七~九章)介紹慣性導(dao)航系統,包括(kuo)地(di)球(qiu)上的定位,休拉調諧原理,平台式jiao)叩dao)的力學(xue)編排、誤差(cha)分析及自(zi)主式初始對準,捷聯式jiao)叩dao)姿態(tai)更新四元數算法和多子you) 噶克惴 翱悸竊滄緞?Σ鉤chang)的優化算法,捷聯慣導(dao)速度解(jie)算中考慮劃槳效應補償(chang)的優化算法及位置解(jie)算中考慮渦卷效應補償(chang)的優化算法,捷聯慣導(dao)的自(zi)主式初始對準和動基座(zuo)傳遞對準,捷聯慣性器件(jian)的余度技術(shu)。

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